| 主权项 |
1.一种电梯之运行导引装置,系为针对一端部被固 定装着在沿着被安装在昇降通路的导引轨而昇降 移动之座箱,他端部则是以电磁铁的磁力而在与前 述导引轨之间保持一定的空隙,使其导引前述座箱 的运行其电梯之运行导引装置;其特征为具备:朝 前述座箱的昇降方向保持所定的间隔而被配设且 检出前述电磁铁的磁性体部与前述导引轨之间的 空隙之2个空隙检出器,及根据前述2个空隙检出器 当中的任何一者的检出讯号,控制前述电磁铁的磁 力而使空隙形成为一定;当前述一者的检出讯号急 遽地变化时,切换为他者空隙检出器的检出讯号, 而控制前述电磁铁的磁力,使前述空隙形成为一定 之控制器。2.一种电梯之运行导引装置,系为针对 一端部被固定装着在沿着被安装在昇降通路的导 引轨而昇降移动之座箱,他端部则是以电磁铁的磁 力而在与前述导引轨之间保持一定的空隙,使其导 引前述座箱的运行其电梯之运行导引装置;其特征 为具备:朝向座箱的昇降方向分别保持所定的间隔 而被配设且检出前述电磁铁的磁性体部与前述导 引轨之间的空隙之3个空隙检出器,及根据前述3个 空隙检出器的检出讯号当中的中央値,控制前述电 磁铁的磁力而使前述空隙形成为一定之控制器。3 .如申请专利范围第2项的电梯之运行导引装置,是 中前述控制器,取代前述3个空隙检出器的检出讯 号当中的中央値,而是根据前述3个空隙检出器的 检出讯号的平均値,控制前述电磁铁的磁力而使前 述空隙形成为一定。4.一种电梯之运行导引装置, 系为针对一端部被固定装着在沿着被安装在昇降 通路的导引轨而昇降移动之座箱,他端部则是以电 磁铁的磁力而在与前述导引轨之间保持一定的空 隙,使其导引前述座箱的运行其电梯之运行导引装 置;其特征为具备:朝前述座箱的昇降方向保持所 定的间隔而被配设且检出前述电磁铁的磁性体部 与前述导引轨之间的空隙之空隙检出器,及当前述 空隙检出器的检出讯号之变化量为所定的临界値 以下时,根据在前次的检出讯号加上该变化量之讯 号,另则当前述变化量超过前述临界値时,根据在 前次的检出讯号加上该临界値之讯号;而控制前述 电磁铁的磁力,使前述空隙形成为一定之控制器。 5.一种电梯之运行导引装置,系为针对一端部被固 定装着在沿着被安装在昇降通路的导引轨而昇降 移动之座箱,他端部则是以电磁铁的磁力而在与前 述导引轨之间保持一定的空隙,导引前述座箱的运 行其电梯之运行导引装置;其特征为具备:朝前述 座箱的昇降方向保持所定的间隔而被配设且检出 前述电磁铁的磁性体部与前述导引轨之间的空隙 之空隙检出器,及输入从前述空隙检出器的检出讯 号且除去所定频率以上的讯号之低通滤波器,及根 据从前述低通滤波器的讯号,控制前述电磁铁的磁 力而使前述空隙形成为一定之控制器。6.一种电 梯之运行导引装置,系为针对一端部被固定装着在 沿着被安装在昇降通路的导引轨道而昇降移动之 座箱,他端部则是以电磁铁的磁力而在与前述导引 轨之间保持一定的空隙,使其导引前述座箱的运行 其电梯之运行导引装置;其特征为具备:朝前述座 箱的昇降方向保持所定的间隔而被配设且检出前 述电磁铁的磁性体部与前述导引轨之间的空隙之 空隙检出器,及检出前述导引轨的段差之段差检出 器,及当前述段差检出器检出前述导引轨的段差时 ,根据以前述空隙检出器所被检出前次的检出讯号 ;控制前述电磁铁的磁力,而使前述空隙形成为一 定之控制器。图式简单说明: 第一图系为本发明第1实施形态的电梯之运行导引 装置的说明图。 第二图系为表示从本发明第1实施形态之空隙检出 器的检出讯号及用于控制空隙的控制讯号之特性 图。 第三图系为本发明第2实施形态的电梯之运行导引 装置的说明图。 第四图系为表示从本发明第2实施形态之空隙检出 器的检出讯号及用于控制空隙的控制讯号之特性 图。 第五图系为表示从本发明第3实施形态之空隙检出 器的检出讯号及用于控制空隙的控制讯号之特性 图。 第六图系为本发明第4实施形态的电梯之运行导引 装置的说明图。 第七图系为表示从本发明第4实施形态之空隙检出 器的检出讯号及用于控制空隙的控制讯号之特性 图。 第八图系为本发明第5实施形态的电梯之运行导引 装置的说明图。 第九图系为表示从本发明第5实施形态之空隙检出 器的检出讯号及用于控制空隙的控制讯号之特性 图。 第十图系为本发明第6实施形态的电梯之运行导引 装置的说明图。 第十一图系为表示从本发明第6实施形态之空隙检 出器的检出讯号及用于控制空隙的控制讯号之特 性图。 第十二图系为第6实施形态之段差检出器的他例之 说明图。 第十三图系为适用过去的电梯之运行导引装置的 电梯之正面图。 第十四图系为适用过去的其他电梯之运行导引装 置的电梯之正面图。 第十五图系为第三十五图的运行导引装置之平面 图。 第十六图系为第三十五图的运行导引装置之侧面 图。 第十七图系为说明第三十五图运行导引装置的磁 路之平面图。 |
