摘要 |
<p>Verfahren und Vorrichtung zum Antrieb eines Stellelementes mit einem Elektromotor, insbesondere zur Verstellung einer Drosselklappe im Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine. Es ist bekannt, die Stellung des Stellelementes mit Hilfe von Sensoren zu bestimmen, um z.B. Aussagen über Fehlfunktionen zu erhalten, die in der Motorsteuerung verwertet werden können. Allerdings sind Sensoren störanfällig, zumal ein zusätzlicher Komponentenaufwand entsteht. Gemäss der Erfindung soll daher der Motorstrom (I) über der Zeit (t) betrachtet werden. Solange sich der Strom innerhalb eines definierten Messfensters (20) befindet, arbeitet die Stelleinrichtung korrekt. Fehlfunktionen, dargestellt durch die Kurven B, C und D werden dadurch ermittelt, dass der Motorstrom (I) das Messfenster verlässt. Zur Ermittlung des Fehlers ist lediglich eine Recheneinheit notwendig, die den Fehler z.B. an die Motorsteuerung weitergibt.</p> |