EXTENSION DE FLECHE ET COMMANDE D'ANGLE DE FLECHE POUR UNE MACHINE

摘要

L'invention concerne un dispositif (60) de commande de la flèche (22) d'une machine (20) comportant des capteurs d'angle (48) et de longueur (50) de flèche, d'angle de tangage (52) et de roulis (54) de châssis et un levier de commande (56). Le levier de commande (56) produit un premier signal de vitesse de pivotement désirée de la flèche (22) ou un premier signal de vitesse de mouvement télescopique désirée de la flèche (22). Un module de commande (64) détecte les signaux des capteurs et du levier de commande et produit des second signaux de vitesse de pivotement et de vitesse de mouvement télescopique. Les seconds signaux sont directement proportionnels aux premiers signaux et inversement proportionnels aux signaux produits par les capteurs. Le module (64) envoie les seconds signaux vers une vanne (66) associée soit à un vérin de levage de flèche (38) soit à un vérin télescopique de flèche (72).