摘要 |
<p>Zwei Steuereinrichtungen sind über einen Bus zur Kommunikation miteinander verbunden. Ferner ist ihnen eine Sensoreinrichtung zugeordnet, die einen inkrementalen Geber hat und einen Meßaufnehmer, der ein Meßsignal erzeugt. Ferner ist ein Synchronisierungsmittel vorgesehen, der ein Synchronisierungssignal erzeugt. In der ersten Steuereinrichtung wird ein aufbereitetes erstes Meßsignal (AMS1) abhängig von dem Meßsignal erzeugt. In der zweiten Steuereinrichtung wird ein aufbereitetes zweites Meßsignal (AMS2) abhängig von dem Meßsignal erzeugt. Der Wert (AV_AMS1) des aufbereiteten ersten Meßsignals, den es in einem vorgegebenen Zeitpunkt hat ab dem Empfang des Synchronisierungssignals (SYNC) in der ersten Steuereinrichtung, wird an die zweite Steuereinrichtung gesendet. Die zweite Steuereinrichtung synchronisiert das aufbereitete zweite Meßsignal (AMS2) abhängig von den Werten (AV_AMS1, AV_AMS2) der aufbereiteten ersten und zweiten Meßsignale, die diese in dem vorgegebenen Zeitpunkt ab dem jeweiligen Empfang des Synchronisierungssignals in der ersten bzw. zweiten Steuereinrichtung haben.</p> |