大速比离心式滚差减速器

摘要

大速比离心式滚差减速器,包括:电动机,它通过主动杆连接变速机构,变速机构由变速箱壳体及其内的转换装置组成,转换装置通过滚动轴承、连杆与主动杆连接,其中,转换装置为一离心装置,它包括变速箱壳体内的一啮合的第一动圈和一第二动圈,它们相对于主动杆对称交错安放于变速箱壳体内,动圈通过连接装置与输出轴连接。当电动机转动时产生离心力,由于动圈与壳体之间产生摩擦力,而产生并输出转矩,从而达到减速器减小输出速度。

主权项

1．一种大速比离心式滚差减速器，它包括一电动机(6)、变速箱壳体(3)和设置在所述变速箱壳体中的变速机构，其特征在于，所述变速机构包括：与电动机输入轴相连接的主动杆(7)；相对啮合的一第一动圈(8)和一第二动圈(9)，它们相对于所述主动杆(7)对称交错布置于壳体(3)内腔中；与主动圈(8、9)的内壁相对滚动设置的滚动轴承(5)；与主动杆(7)相连接设置的滚动轴承压紧装置，当输入轴旋转时将离心力施加于主动圈(8、9)上；以及连接所述第一动圈和输出轴的连接装置(2)。