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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung eines Drehmomentes von Dieselmotoren entsprechend einem vorgegebenen Soll-Drehmoment, bei dem über ein Motorsteuergerät eine Momentenänderung infolge einer Änderung von wenigstens einem Betriebsparameter (Störgrößen) des Dieselmotors erfaßt und durch Vorgabe geeigneter Stellgrößen für den Dieselmotor zugeordnete Stellglieder kompensiert wird. DOLLAR A Es ist vorgesehen, daß DOLLAR A (a) die Störgrößen einen Luftmassenstrom (M¶L,egr¶) einer Abgasrückführeinrichtung (12) (EGR-Anlage) und/oder eine Ladungswechselarbeit (lwa) und/oder eine Nacheinspritzung (NE) von Kraftstoff durch ein Einspritzsystem (14) umfassen und für jede dieser Störgrößen eine Momentenänderung (DELTAmd¶egr,¶ DELTAmd¶ne,¶ DELTAmd¶lwa¶) berechnet wird, DOLLAR A (b) eine Summe der einzelnen Momentenänderungen (DELTAmd¶egr,¶ DELTAmd¶ne,¶ DELTAmd¶lwa¶) eine korrigierte Momentenänderung (DELTAmd¶korr¶) bildet und DOLLAR A (c) in Abhängigkeit von der korrigierten Momentenänderung (DELTAmd¶korr¶) eine Änderung einer Haupteinspritzmenge (DELTAM¶E¶) ermittelt wird, die zur Vorgabe einer korrigierten Haupteinspritzmenge (M¶E,korr¶) für das Einspritzsystem (14) dient und mit der das Soll-Drehmoment (md¶soll¶) des Dieselmotors (10) eingestellt werden kann. |
