| 主权项 |
1.一种电梯门控制装置,控制门驱动马达所生力矩,以回应门移动速度指令与侦测门速之感速器输出间偏差,特征在于:无关于门之位置,在速度指令存在下,当侦测到感速器无实质输出时,马达所生力矩实质降至零。2.如申请专利范围第1项电梯门控制装置,其中就第一预定期间,连续侦测感速器无实质输出时,马达所生力矩实质降至零。3.如申请专利范围第1项电梯门控制装置,其中就第二预定期间,当侦测无感速器之实质输出时,马达所生力矩实质降低至零。4.如申请专利范围第1,2或3项之电梯门控制装置,其中存在之速度指令大于预定値。5.如申请专利范围第1,2或3项之电梯门控制装置,其中计算马达所生力矩实质为零之处理次数,并于计算数超过预定次数时,产生错误侦测信号至电梯控制器。6.如申请专利范围第5项电梯门控制装置,其中,当马达所生力矩实质为零时,如果侦测感速器之输出,则计算次数重设。7.如申请专利范围第5项电梯门控制装置,当产生错误侦测信号后人工移动门时,如果侦测感速器之输出,则计算次数重设。8.一种电梯门控制装置,控制门驱动马达所生力矩,以回应门移动之速度指令与侦测内速度之感速器输出间偏差,特征在于:根据感速器输出之存在判断感速器是否失灵,该感测器之输出乃是在速度指令存在状况下当侦测感速器无实质输出时,以马达产生力矩后产生而实质降至零后所产生的。图式简单说明:第一图为本发明一例电梯门控制装置方块图。第二图a至第二图f为门移动正常状态时第一图电梯门控制装置各部分信号改变之指示信号图;第三图a至第三图f为门移动因门轨积尘暂停时,第一图电梯门控制装置各部分信号改变之指示信号图;第四图a至第四图g为门移动因电梯门控制装置失露时,第一图电梯门控制装置各部分信号改变之指示信号图;及第五图至第七图为本发明电梯门控制装置操作流程图。 |
