| 摘要 |
<p>Es wird eine Anbauschnittstelle zur Kopplung von Arbeitsgeräten (16) an ein Arbeitsfahrzeug (10) beschrieben, die einen Kopplungsrahmen (30) und wenigstens sechs längenverstellbare Verbindungselemente (18, 20, 22, 24, 26, 28) aufweist. Der Kupplungsrahmen (30) enthält Kopplungsmittel (52, 54, 56) für die Befestigung der Arbeitsgeräte (16). Die jeweils ersten Enden der Verbindungselemente (18, 20, 22, 24, 26, 28) sind gelenkig mit dem Fahrzeug (10) verbindbar und ihre jeweils zweiten Enden sind an dem Kopplungsrahmen (30) angelenkt. Um neben den Funktionen bekannter Dreipunktanbauten insbesondere auch eine seitliche Lenkfunktion und ein seitliches Verschieben des Arbeitsgeräts zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, die Verbindungselemente (18, 20, 22, 24, 26, 28) in geschlossenen kinematischen Ketten anzuordnen, so daß die Bewegung des Kopplungsrahmens in sechs Freiheitsgraden ermöglicht wird. Insbesondere können die Verbindungselemente (18, 20, 22, 24, 26, 28) nach Art eines Hexapoden angeordnet sein. Dabei sind die jeweils ersten Enden der Verbindungselemente (18, 20, 22, 24, 26, 28) in den Eckpunkten (34, 36, 38) eines fahrzeugseitigen Dreiecks und die jeweils zweiten Enden der Verbindungselemente (18, 20, 22, 24, 26, 28) in den Eckpunkten (40, 42, 44) eines rahmenseitigen Dreiecks angelenkt. Jeweils zwei Verbindungselemente (18, 20, 22, 24, 26, 28) laufen in jedem dieser Eckpunkte (40, 42, 44) zusammen. <IMAGE></p> |
