| 摘要 |
<p>Нишкоподаващият буфер е предназначен за подаване на влакнеста нишка (15) от магазинна ролка (14) към захранващото устройство при рамото на робот, което се движи свободно в пространството. Буферът съдържа спирачни средства (16, 19, 20) за нишката и поне един подвижен нишководач (17), върху който действа теглителна сила. Нишката (15) се движи от магазинната ролка (14) през спирачните средства (16, 19, 20), през нишковия водач (17) и по-нататък къмзахранващото устройство по такъв начин, че теглителната сила действа за създаване на нишков буфер между спирачните средства и захранващото устройство, който буфер е променлив по дължина. Предвиден е поне един направляващ прът (11) за водене на водача (17) със средство, което е приспособено да упражнява спирачен ефект върху движението надолу на нишководача, за да се предотврати омотаването на нишката, подадена чрез нишководача (17), следвайки бързото му падане.</p> |
