| 摘要 |
本发明系关于自行车用马达控制装置,本发明的技术课题系在于提供:当自行车行驶当中,即使因为误操作将作动位置切换到锁定位置时,该锁定功能亦不会生效。本发明的自行车用马达控制装置系用以控制附有锁定机构的内藏型变速器轮毂10的变速马达29者,这种装置系具备:变速控制部25、和联锁(inter-rock)电路31、和马达驱动器28、和P开关32。变速控制部25系依据位置指令而选择性地输出第１讯号(HL)以及第2讯号(LH)，该第l讯号(HL)是使马达旋转,而从锁定位置朝向4个变速位置进行切换作动位置的讯号，而第2讯号(LH)是使马达旋转,而向着相反方向进行切换作动位置的讯号。P开关32系用以检测作动位置是否位于4速位置。当联锁电路31输出第2讯号，且由 P开关32检测出来的作动位置系位于4速位置时，将会禁止该电动马达29进行切换到锁定位置的动作。 |
| 主权项 |
1.一种自行车用马达控制装置,系属于:在两个方向上控制电动马达,以资令并列配置有包括:用来限制自行车行驶的行驶限制位置、和多个行驶许可位置之多个作动位置的自行车行驶构件的前述作动位置,可因应所输入的位置指令,利用马达的往复动作来于进行切换的形态之自行车用马达控制装置,其特征为:该自行车用马达控制装置具备:一讯号输出部,因应前述位置指令而选择地输出第1讯号和第2讯号,第1讯号是令前述马达旋转而将前述作动位置自前述行驶限制位置朝向前述多个行驶许可位置切换,而第2讯号是令前述马达旋转而将前述作动位置自前述多个行驶许可位置朝向前述行驶限制位置切换;和一马达驱动部,根据来自前述讯号输出部的两种讯号来驱动前述马达;和一检测部,系检测前述作动位置是否位于与前述行驶限制位置相邻的行驶许可位置;和一旋转禁止部,系当自前述讯号输出部输出了前述第2讯号,且自前述检测部检测出作动位置系位于与前述行驶限制位置相邻的行驶许可位置时,就向前述马达驱动部输出一个禁止前述马达切换到前述行驶限制位置的讯号。2.如申请专利范围第1项所述的自行车用马达控制装置,其中又具备:一解除禁止部,系当被输入将前述作动位置指定于前述行驶限制位置的位置指令时,就解除前述转动禁止部所为之转动禁止动作。3.如申请专利范围第2项所述的自行车用马达控制装置,其中又具备:一检测前述自行车是否正在行驶中的行驶检测装置,当被输入将前述作动位置指定于前述行驶限制位置的位置指令时,且前述行驶检测装置检测出自行车并未在行驶时,前述解除禁止部就解除前述转动禁止部所为之转动禁止动作。4.如申请专利范围第1.2或3项所述的自行车用马达控制装置,其中前述行驶构件是自行车用内藏型变速装置,前述多个行驶许可位置是多个变速位置,而为了将前述作动位置切换到前述多个变速位置以及前述行驶限制位置,前述讯号输出部系输出可令前述马达转动的前述两种讯号。5.如申请专利范围第2或3项所述的自行车用马达控制装置,其中前述转动禁止部以及解除禁止部均由逻辑电路所构成。6.如申请专利范围第5项所述的自行车用马达控制装置,其中前述转动禁止部是由:以第2讯号作为其中一方的输入讯号,而以来自检测部的讯号作为另一方的输入讯号的NOR逻辑电路所构成。7.如申请专利范围第6项所述的自行车用马达控制装置,其中前述解除禁止部是由:以来自前述转动禁止部的讯号作为其中一方的输入讯号,而以指定为前述行驶限制位置的位置指令作为另一方的输入讯号的NOR逻辑电路所构成。8.如申请专利范围第4项所述的自行车用马达控制装置,其中前述转动禁止部以及解除禁止部均由逻辑电路所构成。9.如申请专利范围第8项所述的自行车用马达控制装置,其中前述转动禁止部是由:以第2讯号作为其中一方的输入讯号,而以来自检测部的讯号作为另一方的输入讯号的NOR逻辑电路所构成。10.如申请专利范围第9项所述的自行车用马达控制装置,其中前述解除禁止部是由:以来自前述转动禁止部的讯号作为其中一方的输入讯号,而以指定为前述行驶限制位置的位置指令作为另一方的输入讯号的NOR逻辑电路所构成。图式简单说明:第一图是采用本发明一实施形态的自行车的侧面图。第二图是其车把部分的立体图。第三图是表示控制系统的结构的方块图。第四图是表示联锁(inter-rock)电路结构的逻辑电路图。第五图是表示联锁电路的真値表图。第六图是根据本发明一实施形态的内藏型变速器轮毂的纵剖面结构图。第七图是表示4速时的第1恒星齿轮与驱动棘爪的关系图。第八图是表示4速时的第3恒星齿轮与驱动棘爪以及锁定棘爪的关系图。第九图是表示锁定时的第1恒星齿轮与驱动棘爪的关系图。第十图是表示锁定时的第1恒星齿轮与驱动棘爪以及锁定棘爪的关系图。第十一图是发声机构在通常行驶时的截面放大图。第十二图是发声机构在锁定时的截面放大图。第十三图是表示发声机构在锁定时的行驶时的动作示意图。第十四图是变速操作处理的主常式的流程图。第十五图是标度盘P处理时的流程图。第十六图是密码登记处理时的流程图。第十七图是自动变速处理时的流程图。第十八图是手动变速处理时的流程图。第十九图是实施形态2的与第四图相当之图。第二十图是实施形态2的与第九图相当之图。第二十一图是实施形态2的与第十图相当之图。第二十二图是实施形态2的与第十一图相当之图。第二十三图是锁环的正面图。第二十四图是实施形态3的与第四图相当之图。第二十五图是表示单稳态多重震荡器的输入输出的时序图。 |
