电机控制器

摘要

电机控制器利用传感器检测电机转子的转速和相对位置,产生一个电压矢量以在达到电压极限前使电机电流与EMF保持同相位计算器。计算器求得近似的实际速度并产生位置信号。实际速度同指令速度相比,任何差别都会产生一个误差信号。比例积分器接收误差信号,为矢量转子产生一个校正信号,它对应于取得指令速度必需的垂直电压分量。当达到电压极限后,所希望的速度继续增加可以通过采用其恒定幅度的电压矢量转动实现。

主权项

1．为高速直流电动机提供的电机控制器，其特征在于，包括检测电机转子相对位置的传感器，用于接收传感器发出的位置信号并据此计算大致的相对位置以及转子转速的速度计算器，从速度计算器接收实际速度和位置信号的矢量转子，产生对应于任何检测到的指令速度信号和实际速度信号之间的差别的误差信号的误差信号发生器，接收任何误差信号并为矢量转子产生一个对应于实现指令速度需要的电压矢量垂直分量的信号的比例积分器，以及用于放大矢量转子输出以供给电机的功率级。