无模型控制方法

摘要

本发明涉及一种无模型控制方法,它是由基本算法和组合算法组成,控制算法的数学公式是;基本算法和组合算法由计算机程序存贮于无模型控制器的存贮器中,组合算法中的各项算法均由计算机程序模块表示,每个算法模块皆有相对应的参数。本发明提出具有现代控制理论与经典PID理论优点的、不依赖于被控对象数学模型的、使系统闭环稳定、控制效果良好、算法简单的无模型控制方法。

主权项

1、一种无模型控制方法，其特征在于：无模型控制方法由基本算法和组合算法组成，控制算法的数学公式是：$u\left(k\right)=u(k-1)+\frac{{\lambda }_k}{\delta +{\left|\right|\hat{\psi }\left(k\right)\left|\right|}^2}\hat{\psi }\left(k\right)[y_0-y\left(k\right)+G({Y_k}^{k-n},{U_{k-1}}^{k-m})]$ 基本算法和组合算法由计算机程序存贮于无模型控制器的存贮器中，组合算法中的各项算法均由计算机程序模块表示，每个算法模块皆有相对应的参数。