SYSTEM FOR AUTOMATIC FOLLOWING-DISTANCE CONTROL IN A MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY IN CONGESTED TRAFFIC

摘要

Die Erfindung betrifft ein System zur automatischen Folgeführung, insbesondere zur automatischen Staufolgeführung, eines Kraftfahrzeugs (1), um so den Fahrer in Stausituationen sowhal durch die Übernahme der Querführung mittels einer automatischen Lenkungsregelung als auch durch Einhalten einer bestimmten Distanz zu einem Führungsfahrzeug zu entlasten. Die zuletzt genannte Funktion benötigt eine adaptive Fahr- und Bremsregelung mit "Stop"- und "Go"-Funktion. Erfindungsgemäss sind Auswahl- und Entscheidungsmittel (5, 6, 7, 8, 9) vorgesehen, die eine Auswahl von Regelparametern als auch von Reglertypen treffen, z.B. Folgeführung des Kraftfahrzeugs (1) nach mittels einer Videokamera erkannten Fahrbahnmarkierungen oder nach einem erkannten Führungsfahrzeug. Das System ist in Hierarchiestufen I-IV gegliedert, wobei sich der Fahrer stets in dem der obersten Hierarchiestufe IV zugeordneten Überwachungs- und Adaptionskreis befindet, so dass er die höchste Priorität hat und das System jederzeit übersteuern kann.