| 主权项 |
1.一种谐波驱动谐波齿轮组件之制造方法,包含在 封闭端 具有密不可分的膜片与在开口端具有密不可分的 安装突缘 之谐波齿轮杯,包括下列步骤:安排实心钢锻件在 金属车 床中夹具之排列;在该实心钢锻件内钻一个中心孔 管;将 该实心钢锻件之外表车削成预设之外侧尺寸;将该 谐波齿 轮组件之开口尾部端之密不可分的安装突缘加工 成完成之 外部结构。2.如申请专利范围第1项之谐波驱动谐 波齿轮组件之制造 方法,也包含下列步骤:将该粗略车削过的实心钢 锻件置 于加工工具以将该谐波齿轮杯组件之内径钻成完 整的孔管 ;将该完成的内孔管放在车削心轴上以支撑该谐波 齿轮组 件;吸抽一低熔点合金钢至该谐波齿轮杯组件,以 便在其 后之加工操作期间内作为谐波齿轮壁之内环支撑; 在车床 内支撑车削心轴,而将谐波齿轮壁车削成约0.010英 寸之 最终尺寸,并且将该密不可分之膜片车削成约0.020 英寸 之厚度。3.一种谐波驱动传动装置,在密封之外壳 壁内用以做为将 转动能量从输入源传至输出机制之传动系统,而在 该密封 之外壳内提供封式关系给输出轴,包括:具有波产 生器安 置于其中一端之输入轴,该波产生器旋转地置于具 有单一 膜片与安装突缘之单一谐波齿轮内;以齿轮之齿运 动传递 的关系而旋转地支撑在该谐波齿轮周围之圆形齿 条;该具 有侧壁之谐波齿轮、膜片及安装突缘都是从单一 实心钢锻 件加工而成的,因此齿轮之齿的排列是在前进波内 相互囓 合的,以允许提供转动至输出轴,其输出轴在封式 无污染 制造外壳内起动一机制。4.如申请专利范围第3项 之谐波驱动传动装置,其中该单 一安装突缘是连接于该外壳之内侧。图式简单说 明:第一 图是谐波齿轮锻件与外直径轮廓步骤重叠之侧面 仰视图, 显示谐波齿轮是根据本发明原理所建构之外轮廓; 第二图 2a、b、c和d是类似于第一图之视图,显示谐波齿轮 根据 本发明原理之制造的逐步程序;及第三图是牢牢固 定于外 壳之谐波驱动组件之局部截面之侧面仰视图,其中 无污染 零件是在外壳内制造的。 |
