多拐曲柄内啮合行星传动机构

摘要

一种行星传动机构，其特征是四只行星齿轮安装在相互平行的四组连杆机构上，用两曲轴带动，围绕一只中心轮流转啮合。其优点是动平衡；效率90-97%；能传递上万KW功率；噪音低于70dB(A)；当Z2-Z1≥2时，每一瞬间各齿轮啮合重迭系数ε≡2.000；单级减速比可大于100，能承受冲击和高峰载荷；寿命超过4万小时；传动精度很高；能减速又能增速；KW/kg和KW/m3值高；单位KW的成本较低。本专利设计难度较大，但结构是简单地重叠，零件制造不难，装配需技巧。

主权项

1．一种多拐曲柄内啮合行星传动机构，它由高速轴齿轮(1)经过减速，带动两根曲柄轴(6)和环片(4)，使内齿轮(9)与中心轮(5)啮合，经输出轴(7)传出动力，其特征在于：A、两根曲柄轴(6)上，各带有不少于四段的等偏心曲拐和不少于四只的环片，在空间组合成平面连杆机构；这些曲拐在空间的相位角角度差是第一段与第二段之间为90°，第二段与第三段之间为180°，第三段与第四段之间为90°；B、每只环片(4)的几何对称中心，安装内齿轮(9)；