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<p>Zur Dämpfung von Drehschwingungen einer Verbrennungsmaschine werden diese nach dem Prinzip der lernenden Störgrößenaufschaltung kompensiert. Dazu wird aus einer Ungleichförmigkeit der erfassten Motordrehzahl (N¶i¶) mittels einer zu einer Übertragungsfunktion (H¶I¶(z)) einer durch das Trägheitsmoment (J) der Verbrennungsmaschine (VM) und des Starter-Generators (SG) gebildeten Regelstrecke (TS2) inversen Übertragungsfunktion (H¶D¶(z)) im Rückkopplungszweig (RZ) eine Drehmoment-Störgröße (M¶z¶*(z)) abgeleitet und diese in Form von diskreten Störgrößenwerten (SW) in einem Periodenspeicher (PS) hinterlegt. Aus dessen um mindestens eine Störperiode (P) versetzt ausgelesenem Speicherinhalt wird ein Soll-Gegenmoment (M¶s¶(z)) generiert, dass einer feldorientierten Regelung (FR) eines Starter-Generators (SG) zur Erzeugung eines ein Störmoment (M¶z¶(z)) kompensierenden Gegenmomentes (M¶SG¶) zugeführt wird.</p> |
