电动机速度控制装置

摘要

本发明提出了一种可对无刷电机进行不受驱动磁铁的磁化间隙变化产生的误差影响、高精度的控制电动机速度的电动机速度控制装置。在该控制装置（１０）中，速度检测电路（１１）合成各相的驱动绕组（Ｌ_U、L_V、L_W）中感应的电动势从而产生速度信号（ＦＧ）。控制电路（１２）求出含速度信号的脉冲列中每一脉冲的脉冲上升沿t(K)与t(K-2)的周期Ｔ(K)。控制电路（１２）把该周期Ｔ（Ｋ）与基准时钟信号的周期比较，产生速度误差信号（１２Ｓ）。电动机驱动器（１４）高精度进行电动机速度的反馈控制。$#!

主权项

1．一种用于随着备有驱动磁铁的转子的旋转，检测比绕在定子上的驱动磁铁磁极数少的m相驱动绕组上各自感应的感应电压、根据该感应电压每隔360度电气角产生含m个矩形脉冲的速度信号、根据所述速度信号，控制向所述各驱动磁铁提供的电动机驱动电压的速度控制装置；其特征在于，该速度控制装置包括：在所述速度信号所含的脉冲中，检测每隔(P-1)个脉冲呈现的脉冲上升沿间的周期或下降沿间周期的周期检测装置；把检测的周期与预定的基准周期比较、产生速度误差信号的速度误差信号产生装置；根据所述速度误差信号，修正加至所述驱动绕组的所述电动机驱动电压，使所述转子的转速达到目标转速的驱动控制装置；设θp为m相驱动绕组中任意一相的驱动绕组相互形成的机械角，θm为与感应电压360度电气角相应的机械角，则p是满足式θp=p×θm的整数。