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- Procédé pour l'harmonisation d'un équipement (2) par rapport à un véhicule (1). - Selon l'invention : . on dispose, à bord du véhicule (1), un outillage (8) harmonisé par rapport à celui-ci ; . on mesure, avec l'outillage (8), les composantes d'un vecteur représentant le champ de gravité terrestre ~ ; . on mesure, avec ledit équipement (2), les composantes d'un vecteur représentant le champ de gravité terrestre ~ ; . on transmet à une mémoire (7) lesdites composantes issues de l'outillage (8) de l'équipement (2) ; . on place le véhicule (1) dans une autre position ; . on mesure, avec l'outillage (8), les composantes d'un vecteur représentant le champ de gravité terrestre ~ ; . on mesure, avec l'équipement (2), les composantes d'un vecteur représentant le champ de gravité terrestre ~ ; . on transmet à la mémoire (7) les nouvelles composantes issues de l'outillage (8) et de l'équipement (2) ; et . on calcule, dans un calculateur (6), un opérateur de rotation R(.alpha.,.beta.,.GAMMA.) corrigeant les erreurs angulaires d'harmonisation des mesures effectuées dans le système de référence (R3) dudit équipement (2) par rapport à celles effectuées dans le système de référence (R2) dudit véhicule.
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