具有至少一张透镜片的光编码器

摘要

一种光编码器,包括一发出一光束的光源(12)、受该光束照射的第一小透镜阵列(14)、受从第一小透镜阵列射出的光束照射的第二活动小透镜阵列(16)以及一光接收件(18)。第一和第二小透镜阵列中的小透镜把该光束折射成周期图样或明暗条纹的细光束。当该活动透镜阵列在与第一小透镜阵列平行的方向上移动时,从第一小透镜阵列照射到第二小透镜阵列上的光束的入射角改变,从而造成该周期图样的位置改变。因此,光接收件的输出随周期图样的位置改变而改变,该输出可很容易转换成一表示该活动透镜阵列的位置和方向的数字信号。

主权项

1、一种光编码器，包括：一发出一光束的光源；具有所述小透镜阵列的第一透镜片，所述光源发出的所述光束照射在其上，所述第一透镜片的节距在该第一透镜片的整个面积上不变；n张透镜片，每一张上有所述小透镜阵列，从所述第一透镜片射出的光束照射在其上，所述n张透镜片的每一张透镜片的节距在该透镜片的整个面积上不变；位移信息获得装置，用来获得关于所述第一透镜片或n张透镜片中任何一张透镜片的位移和移动方向的信息，所述信息按照在所述第n透镜片处第n折射光束的组合获得，所述第n折射光束从在所述第一透镜片处生成的折射光束生成，所述信息按照由所述第n折射光束生成的所述变动图样获得。