发明名称 以影像处理法制作的追踪式立体显像系统及方法
摘要 一种以影像处理法制作的追踪式立体显像系统及方法,其系藉由面孔探测技术与相关性的对比技术,发展出的一套快速的观察者追踪技术,藉以达成可线上操作的追纵式立体显像系统。其方法系包括下列步骤:(i)制作一面孔特征模板;(ii)利用一成像装置产生观察者的影像;(iii)将输入的面孔影像与前述特征模板进行相关运算;(iv)先将前述相关运算的结果进行阈运算,藉以求出输入面孔影像经相关运算后,其较小的灰阶值之分布区域;(v)将前述经阈运算的影像加以过滤;(vi)对于过滤后的影像再次进行阈运算;(vii)将此阈运算的结果与步骤(iii)之相关运算的结果进行内积,藉以决定面孔可能位置的区域;(viii)在上述面孔可能位置的区域中,找出相关性最大的位置;(ix)对于连续输入的观察者的面孔影像进行相关运算,以决定观察者的移动位置;(x)连续地将观察者的位置资料输入给立体显像装置,藉以使立体显像装置可以输出影像讯号至观察者面孔上的两眼中。
申请公布号 TW413793 申请公布日期 2000.12.01
申请号 TW086112665 申请日期 1997.09.03
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 倪维芬;李锟;黄俊杰
分类号 G06T15/00 主分类号 G06T15/00
代理机构 代理人
主权项 1.一种追踪式立体显像方法,包括下列步骤:(I)制作一面孔特征模板;(Ⅱ)利用一成像装置产生观察者的影像;(Ⅲ)检测在影像中观察者的面孔位置;(Ⅳ)对于连续输入的观察者的面孔影像进行相关运算,以决定观察者的移动位置;(Ⅴ)连续地将观察者的位置资料输入给立体显像装置,藉以使立体显像装置可以输出影像讯号至观察者面孔上的两眼中。2.如申请专利范围第1项的追踪式立体显像方法,其中,前述步骤(Ⅲ)系包括下列步骤:(i)将输入的面孔影像与前述特征模板进行相关运算;─先将前述相关运算的结果进行阈运算,藉以求出输入面孔影像经相关运算后,其较小的灰阶値之分布区域;()将前述经阈运算的影像加以过滤:()对于过滤后的影像再次进行阈运算,使各像素値二値化,藉以决定面孔可能位置的区域;()在上述面孔可能位置的区域中,找出相关性最大的位置。3.如申请专利范围第1项的追踪式立体显像方法,其中,前述特征模板为一面孔影像资料经固有向量分析后,所得出之复数个特征向量中的一个。4.一种以影像处理法制作的追踪式立体显像系统,包括:一成像装置,用以相对于一观察者而产生一影像;一储存装置,储存有一面孔特征模板;一检测装置,用以检测在前述影像中观察者面孔影像的位置;一相关装置,用以对于连续输入的观察者的面孔影像进行相关运算,以决定观察者的移动位置;一输出装置,用以将观察者的位置连续地输出至立体显像装置。5.如申请专利范围第4项的追踪式立体显像系统,其中,前述检测装置系包括:一相关装置,用以对输入的面孔影像与前述特征模板进行相关运算;一第一阈运算装置,用以进行阈运算,藉以求出输入面孔影像经相关运算后,其较小的灰阶値之分布区域;一过滤装置,用以将前述经阈运算的影像加以过滤;一第二阈运算装置,用以对于过滤后的影像再次进行阈运算,藉以决定面孔可能位置的区域;一局部最大値寻找装置,用以在上述面孔可能位置的区域中,找出相关性最大的位置。6.一种以影像处理法制作的追踪式立体显像系统,包括:一摄影装置,用以对一观察者摄入一影像;一主电脑装置,在该主电脑装置中储存有一面孔特征模板,当接收到前述摄影装置输入的影像时,前述主电脑装置会将输入的观察者面孔影像与前述特征模板进行相关运算,然后先将前述相关运算的结果进行阈运算,藉以求出输入面孔影像经相关运算后,其较小的灰阶値之分布区域,再将前述经阈运算的影像加以过滤,接着对于过滤后的影像再次进行阈运算,藉以决定面孔可能位置的区域,同时并在上述面孔可能位置的区域中,找出相关性最大的位置;一立体显像装置,以前述相关性最大的位置作为追踪的目标,并据以投射立体显像信号至观察者的两眼中。7.如申请专利范围第6项的追踪式立体显像系统,其中,前述主电脑装置会对连续输入的观察者的面孔影像进行相关运算,以决定观察者的移动位置,并将观察者的位置连续地输出至前述立体显像装置。8.如申请专利范围第6项的追踪式立体显像系统,其中,前述摄影装置系一CCD。9.如申请专利范围第6项的追踪式立体显像系统,其中,前述立体显像装置系包括两影像投射装置,用以分别投射影像信号至两眼中。10.如申请专利范围第9项的追踪式立体显像系统,更包括一推挽式驱动装置,用以受观察者位置的连续输出控制,使前述立体显像系统投射出的影像信号可随着观察者移动位置,而始终保持被投射至观察者的两眼中。图式简单说明:第一图系绘示本发明之以影像处理法制作的追踪式立体显像系统的架构图式。第二图系绘示本发明使用之面孔特征模板的图式。第三图系绘示本发明之以影像处理法制作的追踪式立体显像方法之流程图。第四图系绘示在本发明中追踪观察者面孔移动的方法。
地址 新竹县竹东镇中兴路四段一九五号