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Beim Bestücken von Substraten (2) mit Bauelementen (3) mittels Bestückautomaten (1, 7, 8) wird vor dem Bestücken in bekannter Weise ein Bestückprogramm ermittelt, welches eine möglichst hohe Bestückleistung erzielen soll. Dabei wird von einem theoretischen Zeitverhalten der einzelnen Bestückautomaten (1, 7, 8) ausgegangen. Erfindungsgemäss sind in Kontrolleinrichtungen (16, 22, 23) von in Linie angeordneten Bestückautomaten (1, 7, 8) Beobachter (32, 35, 38) vorgesehen, die das tatsächliche Zeitverhalten der Bestückautomaten (1, 7, 8) messen. Mit Hilfe dieses tatsächlichen Zeitverhaltens wird ein verbessertes Bestückprogramm ermittelt, mit dem die einzelnen Bestückautomaten (1, 7, 8) bzw. die Linie der Bestückautomaten betrieben wird. In dem verbesserten Bestückprogramm erfolgt eine neue Zuordnung von zu bestückenden Bauelementen (3) zu Bestückplätzen (6, 7). |
