摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum berührungslosen Transportieren von berührungsempfindlichen Bauteilen und Stoffen entlang einer senkrechten Transportbahn, wobei die Vorrichtung nachfolgende Merkmale aufweist: Erste Schallerzeugungsmittel (1, 2, 3) zum Erzeugen von Levitationsschallwellen, die geeignet sind, ein Bauteil BT im Bereich der Schallabstrahlfläche der Schallerzeugungsmittel (1, 2, 3) in einer vorbestimmten Halteebene in der Schwebe zu halten, wobei mehrere übereinanderliegende Halteebenen erzeugbar sind, und eine Regel- und Steuervorrichtung, die bewirkt, dass die horizontale Lage der Halteebenen in vorbestimmten Grenzen zueinander verschiebbar sind, wobei sich die Verschiebungsbereiche überlappen, und die Regel- und Steuervorrichtung bewirkt, dass ein Bauteil auf seinem senkrechten Transportweg von einer unteren Position einer unteren Ebene zu einer oberen Position der unteren Ebene angehoben wird und dort von einer unteren Position einer oberen Ebene übernommen und bis zur oberen Position der oberen Ebene befördert wird.
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申请人 |
TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN INSTITUT FUER WERKZEUGMASCHINEN UND BETRIEBSWISSENSCHAFTEN;HOEPPNER, JUERGEN;ZIMMERMANN, JOSEF;KLINGEL, ROBERT |
发明人 |
HOEPPNER, JUERGEN;ZIMMERMANN, JOSEF;KLINGEL, ROBERT |