多功能产业用机器人

摘要

本创作系关于一种农业自动化机器人，主要是一小型电动车，车前端有喷农药或喷水、施液肥的喷杆，喷杆连接高压管路于施压帮浦。当机器人沿田间轨道前进同时进行喷药或喷水、施液肥等农务工作，走到尽头，触动电控系统，机器人停止前进，同时逆向回转，返回至换畦轨道。该轨道上事先停有一部换畦搬器。因小型电动车倒退于换畦搬器上,后轮仍就回转,而将动力藉离合筒传至搬器上。此时搬器沿换畦轨道横移至下一个畦间。同时触动另一组电动系统。搬器因而停止。机器人离开搬器并沿田间轨道前进。周而复始于田间轨道、换畦轨道、直至农事工作完成。该机器人不但能执行农事上的播种、施肥、喷农药、喷水等功能外还具有农园运输的搬运车功能。

主权项

1.一种多功能产业用机器人,其包括:一小型电动车:该小型电动车具马达、电瓶,并经传动系统连结之,前进、后退各具一组电控系统,前上端装有可拆卸的高压喷杆,底盘下装有四组充气式轮胎,将上述各单元排列并由车架固定之;一换畦搬器,该搬器具有离合筒,离合筒连接棘轮控制单向运动,并由斜齿轮传到二组主动轮上,另二组被动轮上方,具引桥结构,将上述元件排列并由车架连结固定之。2.如申请专利范围第1项所述之多功能产业用机器人,其中该小型电动车之高压喷杆可拆卸更换为喷水、施液肥或完全拆除成一平台结构。3.如申请专利范围第1项所述之多功能产业用机器人,其中该小型电动车之平台可锁固小型动力播种机。4.如申请专利范围第1项所述之多功能产业用机器人,其中该小型电动车之平台可锁固小型动力固体肥料施肥机。5.如申请专利范围第1项所述之多功能产业用机器人,其中该小型电动车系可取代小型动力搬运车。6.如申请专利范围第1项所述之多功能产业用机器人,其中该小型电动车之四组充气式轮胎可拆装履带式。7.如申请专利范围第1项所述之多功能产业用机器人,其中该小型电动车之四组充气式轮胎可拆装塑钢骨轮。8.如申请专利范围第1项所述之多功能产业用机器人,其中该小型电动车之前端、后端各具有一组触须式电控系统。9.如申请专利范围第1项所述之多功能产业用机器人,其中该小型电动车之前进或后退之返拆点,各具有一组指挥棒。10.如申请专利范围第1项所述之多功能产业用机器人,其中该换畦搬器之四组轮胎行走于金属轨道上。11.如申请专利范围第1项所述之多功能产业用机器人,其中该换畦搬器之尾端具高压喷管导环及支架。图式简单说明:第一图:系本创作机器人立体图及换畦搬器之透视图。第二图:系本创作机器人之分解图。第三图:系本创作之田间轨道、换畦轨道与电控指挥杆、高压帮浦、电动铰盘等相关配置图。