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"DISPOSITIVO DE MANIPULAçãO DE INSTRUMENTOS CIRúRGICOS". O ivento respeita a um dispositivo de manipulação de um instrumento cirúrgico, caracterizado por compreender um suporte fixo (1) associado a pelo menos: um primeiro elemento móvel (4) articulado no suporte fixo (1), em volta de um primeiro eixo (H1) essencialmente paralelo ao plano no qual está disposto o paciente (PP'), e suscetível de efetuar um primeiro movimento; um segundo elemento móvel (5) articulado na extremidade do primeiro elemento móvel (4), em volta de um segundo eixo (H2) essencialmente paralelo ao plano no qual está disposto o paciente (PP'), e suscetível de efetuar um segundo movimento; um elemento deformável (6) fixado por um lado à extremidade do segundo elemento móvel (5) e suscetível de efetuar um terceiro movimento de rotação em volta de um terceiro eixo (C); um elemento preênsil (7) fixado ao elemento deformável do lado oposto ao do segundo elemento; um dispositivo de engate (8) de um instrumento cirúrgico (9) ao elemento preênsil (7); e meios de acionamento (10 e 11) que permitem efetuar movimentos de rotação em volta dos diferentes eixos (H1, H2 e C). |
