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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schusssimulation mit ballistische Geschosse verschiessenden Rohrwaffen, bei dem von der Rohrwaffe (11) beim Auslössen eines simulierten Schusses das Ziel (13) mit einem optischen Sender beleuchtet und zur Trefferfeststellung ein virtueller Geschosseinschlag bestimmt wird. Zur Realisierung eines Verfahrens, mit dem die Gestehungskosten des Schusssimulators deutlich reduzierbar sind und das dabei eine für den Einsatz im Gefechtsübungsgelände ausreichende Genauigkeit sicherstellt, wird das Sendelicht optisch eng gebündelt und in einer Ebene sukzessiv geschwenkt. Dem Sendelicht werden Informationen bezüglich der momentanen Position und vertikalen Ausrichtung (Aufsatz epsilon ) der Rohrwaffe (11) sowie der Waffen- und Geschossart aufmoduliert. In dem mit einer optischen Empfangseinrichtung ausgestatteten Ziel (13) werden der virtuelle Geschosseinschlag und die Entfernung zwischen Ziel (13) und Rohrwaffe (11) aus den zum Ziel (13) übertragenen Waffeninformationen und der bekannten Zielposition bestimmt und zur Trefferfeststellung miteinander verglichen. Bei Übereinstimmung wird ein Treffer angezeigt.
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