| 摘要 |
<p>L'invention concerne un appareil d'estimation d'une première hauteur (1) d'un véhicule (2) au-dessus d'une première surface de référence (3), ledit appareil comportant, d'une part, un système (4) destiné à déterminer la position, la vitesse et l'assiette incluant au moins un dispositif de détection (4b) fonctionnant pour produire un signal de sortie (5) caractéristique d'une force spécifique verticale du véhicule, d'autre part, un dispositif d'estimation d'erreurs (6) destiné à recevoir en tant que signaux d'entrée une vitesse et une position (4a) de référence horizontale du véhicule (2), et une mesure (7) d'altimètre de radar d'une seconde hauteur (1b) du véhicule (2) au-dessus d'une seconde surface de référence (8). Ce dispositif d'estimation d'erreurs produit en tant que signal de sortie (9) des estimations d'erreurs associées au signal de sortie (5) du dispositif de détection (5). L'appareil décrit par l'invention comprend également un dispositif d'intégration (10) conçu pour recevoir les signaux de sortie (5, 9) du dispositif de détection et du dispositif d'estimation d'erreurs, et pour soustraire les estimations d'erreurs du signal (5) caractéristique de la force spécifique verticale, lors de la réalisation d'une intégration double des résultats de la soustraction, pour produire un résultat caractéristique de la première hauteur estimée nécessaire.</p> |
