可控制多轴转动位置的集成电路

摘要

一种可控制多轴转动位置的集成电路,包括:数个模拟/数字界面电路;数个数字/模拟界面电路;数个数字差动分析器,接收来自一总线的位置命令,将其转换为脉冲信号;数个编码器的计数器,连接外部伺服驱动器及电动机中所设置的编码器,记录电动机转动的位置,并将计数结果传送至总线;数个位置控制回路,用以接受来自编码器的计数器的回路脉冲及接受来自于数字差动分析器的指令脉冲,经由增益调整后输出至数字/模拟界面电路。

主权项

1、一种可控制多轴转动位置的集成电路，包括：至少二个模拟/数字界面电路，用以控制模拟/数字转换电路与接收模拟输入讯号，进而转换为数字讯号；至少二个数字/模拟界面电路，将来自系统的数字输出指令转换为数字/模拟转换电路的输入讯号；其特征在于：还包括：至少二个数字差动分析器，接收来自一总线的位置命令，将其转换为脉冲信号；至少二个编码器的计数器，用以连接外部伺服驱动器及电动机中所设置的编码器，记录电动机转动的位置，并将编码器讯号所计数的结果，传送至总线；至少二个位置控制回路，用以接受来自编码器的计数器的回路脉冲，以及接受来自于数字差动分析器的指令脉冲，经由增益调整后输出至数字/模拟界面电路。