| 摘要 |
<P>Procédé de compensation de la variation de rappel du volant de direction et de l'amortissement de la vitesse volant d'un véhicule, le volant étant pourvu d'une assistance électrique, dans lequel on détermine une consigne de couple d'assistance en fonction du couple exercé sur le volant par le conducteur du véhicule, de la vitesse longitudinale du véhicule, de l'angle du volant et de l'accélération longitudinale du véhicule obtenue par dérivation de la vitesse du véhicule de façon que le rappel du volant soit indépendant de l'accélération longitudinale du véhicule.</P> |
