主权项 |
1.一种在运动之机械构件上检出小角度变化的感测器装置,具有:──一磁铁(3)及至少一个与该构件对立的感测器(5),该感测器放出一个与磁铁(3)之磁场线(4)方向有关的输出信号,其中:──该至少一感测器(5)与该磁铁(3)各固定在该相对移动的机械构件(1)上,其特征在:──该磁铁(3)的磁场沿着向对立感测器(5)的方向延伸,──该感测器(5)为一磁阻性感测器(5),设成与该磁铁(3)一极对立,使该对磁场敏感的层与该引起角度变化的旋转方向相切。2.一种如申请专利范围第1项的感测器装置,系用于检出一轴的转矩,其中:──该磁铁(3)与该感测器(5)在轴的不同轴向位置联接且互相对立,使轴的扭转可呈角度变化的形式检出。3.如申请专利范围第1或第2项之感测器装置,其中:有二个感测器(5)设在磁铁(3)的磁场中且连接在一起,使其输出的差在无角度变化时可设定为0。4.如申请专利范围第1或第2项之感测器装置,其中:──该磁铁(3)构造成圆筒形,具有轴向之磁化层。5.如申请专利范围第1或第2项之感测器装置,其中:该磁阻感测器(5)系为一AMR感测器。6.如申请专利范围第1或第2项之感测器装置,其中:该磁阻感测器(5)为一GMR感测器。7.如申请专利范围第1或第2项之感测器装置,其中:该磁阻感测器(5)为一CMR感测器。图式简单说明:第一图系一磁铁的载体部分的示意图,其中该载体部分可固定在一轴端上,第二图系一磁阻性感测器之视图,它系设在第一图磁铁的磁场线区域中。 |