发明名称 |
双八面体框架式虚拟轴机床结构 |
摘要 |
本发明属机械制造技术领域。本发明包括6个可控的伸缩轴,装有切削刀具的动平台和装有工件的静工作台及框架,框架为大小双八面体结构,其中大八面体包括顶部三角形框、底部三角形框及边框。小八面体包括支撑工作台的小三角形框及将小三角形框与底部三角形相连接的边框可控伸缩轴的固定端与大八面体框架相连,并伸缩端与动平台相连。本发明具有更好的刚性、更高的精度和更快的进给速度。并且提高机床加工过程的灵活性和机动性。 |
申请公布号 |
CN1056551C |
申请公布日期 |
2000.09.20 |
申请号 |
CN97111923.6 |
申请日期 |
1997.07.04 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
汪劲松;段广洪;杨向东;朱铁君;陈恳;冯之敬;赵广木;冯平法 |
分类号 |
B23Q1/01 |
主分类号 |
B23Q1/01 |
代理机构 |
清华大学专利事务所 |
代理人 |
廖元秋 |
主权项 |
1、一种双八面体框架式虚拟轴机床结构,包括6个可控的伸缩轴,装有切削刀具的动平台和装有工件的静工作台,支撑及联接所说伸缩轴和动平台的框架,其特征在于,所说的框架为由二力杆组成相互联接的大小双八面体结构,其中大八面体包括由12个杆组成的顶部三角形框,与该顶部三角形平行且顶角错位60°角的底部三角形框,及将一个三角形每一个顶点与另一个三角形相邻的两个顶点接在一起的边框;小八面体包括由3个杆组成的支撑工作台的小三角形框,及由6根杆组成的将小三角形框的每个顶角分别与所说的底部三角形相邻两个顶角相连接的边框以及底部三角形框;所说的可控伸缩轴的固定端与所说的大八面体框架相连,其伸缩端与所说的动平台相连;所说的可控伸缩轴包括一端开口的圆柱形外壳,依次安装在外壳内的伺服电机,中空的直线导杆,插入导杆中受电机驱动的滚珠丝杠和滚珠螺母及将直线导杆和滚珠螺母固定在一起的联接器,直线导杆一端伸出外壳之外形成伸缩端,其端面为一球铰与所说动平台相连,外壳的封闭端为固定端,其端面固定上虚支铰与所说的框架顶部相连。 |
地址 |
100084北京市海淀区清华园 |