气动蠕动式缆索机器人爬升装置

摘要

一种气动蠕动式缆索机器人爬升装置,上体和下体沿圆周均布三个安装块,其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构、导向气缸及导向轮组成的导向机构,并通过移动机构和支撑机构连接,采用气缸驱动、地面控制和监视。本实用新型装卸调整方便,可靠性高,适用于任意倾斜度和形状的缆索,可用于大型斜拉桥缆索维护机器人,对缆索进行检测、涂装和清洗,亦可用于管道、电线杆等的维护。

主权项

1、一种气动蠕动式缆索机器人爬升装置，主要包括上体1、下体2及气动阀4，其特征在于上体1和下体2沿圆周均布三个安装块3，其上分别安装由夹紧气缸11及夹紧爪8构成的夹紧机构、导向气缸10及导向轮7组成的导向机构，移动气缸6的活塞杆端头通过浮动接头12连接于上体1，缸体由中央轴耳9连接于下体2，支撑轴5连接于上体1，内装直线运动轴承14的支撑座15经弹性垫16与下体2相连。