永磁无刷电动机初始磁极位置的推断方法

摘要

一种永磁无刷电动机(8)的磁极位置推断方法,在空间坐标上任意地设定γ轴和从γ轴前进电角90°的方向上设定δ轴,以闭环构成γ轴方向的电流控制部(2),以开环构成δ轴方向的电流控制部(3),导出把所述γ轴方向电流指令作为阶跃状交替电流指令提供时的δ轴方向上发生的干扰电流,该干扰电流的积分值和γ轴电流指令值的积的符号为正时,使γ轴仅前进微小角△θ,当所述符号为负时仅滞后微小角△θ,据此,使γ轴与实际磁轴d轴或从实际磁轴前进180°的－d轴一致。

主权项

1.一种永磁无刷电动机的磁极位置推断方法，其特征是，在空间座标上任意地设定γ轴和从γ轴前进电角90°的方向上设定δ轴，以闭环构成γ轴方向的电流控制系统，同时以开环构成δ轴方向的电流控制系统，导出把所述γ轴方向电流指令iγRef作为阶跃状交替电流指令提供时的δ轴方向上发生的干扰电流，该干扰电流的积分值和γ轴电流指令值的积的符号为正时，使γ轴仅前进微小角Δθ，当所述符号为负时仅滞后微小角Δθ，据此，使γ轴与实际磁轴d轴或从实际磁轴前进180°的-d轴一致。