| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufrechterhaltung der Motorbremswirkung eines Fahrzeugs während einer Gefällefahrt durch einen aktiven, elektronisch gesteuerten Bremseneingriff an mindestens einem Rad. Die Erfindung ist durch eine Statusbestimmung der Räder in 'stabile Räder' und 'instabile Räder' und dem Abbremsen aller stabilen Räder (11 bis 14) bei mindestens einem instabilen Rad, bei dem die Bedingung V¿instabil? < Ki x Vref auftritt, mit V¿instabil? = Geschwindigkeit des instabilen Rades; Vref = mittlere Radgeschwindigkeit der stabilen Räde; Ki = Korrekturfaktor gekennzeichnet.</p> |
