摘要 |
Es wird ein automatisierter Antriebsstrang (10) für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, mit einer einzelnen Reibungskupplung (14), die mittels eines ersten Aktuators (60) betätigbar und eingangsseitig mit einem Motor (12) des Kraftfahrzeugs verbunden ist, einem Stufengetriebe (16), das mit der Ausgangsseite der Reibungskupplung (14) verbunden ist und das eine erste Mehrzahl von Radsätzen (30-40) zum Ein- und Auslegen von entsprechenden Vorwärtsgängen eins bis sechs und eine entsprechende Mehrzahl von formschlüssigen Schaltungskupplungen (44-45) aufweist, die mittels einer zweiten Mehrzahl von zweiten Aktuatoren (62, 64, 66) zum Ein- und Auslegen der Gänge eins bis sechs betätigbar sind, und einer Steuereinrichtung (70), die den ersten Aktuator (60) und die zweiten Aktuatoren (62, 64, 66) zueinander koordiniert ansteuert. DOLLAR A Dabei sind die Schaltkupplungen (44-45) so ausgelegt und die Steuereinrichtung (70) steuert die Aktuatoren (60-65) so an, daß wenigstens ein Gangwechsel erfolgt, ohne die Reibungskupplung (14) vollständig zu öffnen.
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