具有稳健磁道跟踪伺服控制器的磁盘驱动器

摘要

磁盘驱动器(110)中的伺服系统在磁道跟踪操作期间提供稳健的伺服控制。磁盘驱动器(110)包括可旋转的磁盘(112),其盘面(180,182)具有布置在磁道中的信息。磁盘驱动器(110)还包括换能器(144),用于访问盘面(180,182)上的信号。致动器臂(126)可操作地与换能器(144)耦连。致动器(173)可操作地与致动器臂(126)耦连,以便使换能器(144)相对磁盘驱动器(180,182)移动,从而在磁道跟踪期间对一条磁道进行跟踪。基于模型的伺服控制器(190)可操作地与致动器(173)耦连,以便控制致动器(173)的移动。基于模型的伺服控制器(190)在所需频率范围内提供稳健的磁道跟踪控制。

主权项

1.一种用于控制换能器相对磁盘驱动器中可旋转磁盘盘面之定位的伺服系统，所述盘面具有包含信息的磁道，其特征在于，所述伺服系统包括：致动器臂，它可操作地与所述换能器耦连；致动器，它可操作地与所述致动器臂耦连，以便使换能器相对所述盘面移动，从而在磁道跟踪期间跟踪一条磁道；和基于模型的伺服控制器，它可操作地与所述致动器耦连，以便提供伺服控制信号，控制所述致动器的移动，所述基于模型的伺服控制器被构造成提供所述伺服控制信号，以便计及伺服系统工作参数相对标准工作参数的变化，从而在所需频率范围内，以所需的性能等级对伺服致动器进行稳定的磁道跟踪控制。