| 发明名称 | 在磁盘驱动器的定点数字信号处理器上实现线性离散时间状态空间伺服控制器的方法 | ||
| 摘要 | 一种在磁盘驱动器(110)的数字信号处理器中实现基于模型的伺服控制器(170,174,190)的方法包括获得伺服控制器(170,174,190)的稳定模型的矩阵。对伺服控制器(170,174,190)的控制器状态进行定标,以减小控制器状态上的最坏情况的界限。把控制器状态变换成所需的格式,该格式减少了所需的数字运算的数目。此外,把矩阵转换成定点格式。 | ||
| 申请公布号 | CN1266526A | 申请公布日期 | 2000.09.13 |
| 申请号 | CN98808115.6 | 申请日期 | 1998.05.15 |
| 申请人 | 西加特技术有限公司 | 发明人 | J·C·莫里斯 |
| 分类号 | G11B5/596 | 主分类号 | G11B5/596 |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所 | 代理人 | 张政权 |
| 主权项 | 1.一种在磁盘驱动器的数字信号处理器(DSP)中实现基于模型的伺服控制器的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：(a)获得伺服控制器的稳定模型；(b)从伺服控制器的稳定模型的第一离散时间状态-空间实现中获得矩阵；(c)对伺服控制器的控制器状态进行定标，以减小控制器状态上的最坏情况的界限；(d)把控制器状态变换成所需的格式，该格式减少了所需的数学运算的数目；以及(e)把矩阵转换成适用于在DSP内运算的定点格式。 | ||
| 地址 | 美国加利福尼亚州 | ||