组合式廉价网前机器人发球器

摘要

一种机器人发球装置，具有沿输送槽（１９，２１）的第一侧悬挂在上面的第一网（４１）和从输送槽的第二侧上悬挂在第一网前面的第二网（５３），第二网（５３）的下边与输送槽的第二侧隔开一小段距离以允许乒乓球以不足的速度撞击第二网（５３）而直接掉进输送槽（１９，２１）内，所述第二网（５３）的构成允许速度足够的乒乓球从前面通过第二网（５３）但阻止乒乓球从后面反向通过第二网（５３），进而将所述球拦截在所述第一网（４１）和第二网（５３）之间并使所述被拦截的球掉进输送槽内。

主权项

1.一种机器人发球装置，包括第一网装置(5；5＇)，其具有沿输送槽装置的第一侧悬挂在其上方的第一网(41)，该输送槽装置具有输送槽(19，21)，用来捕捉从第一网上落下的球并用来将球送入到位于第一网前面并与输送槽连动的机器人发球器中，其特征在于，还包括：第二网(53)，所述第二网(53)从所述输送槽(19，21)的第二侧上悬挂在所述第一网前面，第二网(53)的下边与所述输送槽的第二侧隔开一小段距离以允许乒乓球以不足的速度撞击第二网(53)而直接掉进输送槽(19，21)内，所述第二网(53)的构成允许速度足够的乒乓球从前面通过所述第二网(53)但阻止乒乓球从后面反向通过第二网(53)，进而将所述球拦截在所述第一网(41)和第二网(53)之间并使所述被拦截的球掉进输送槽内。