| 摘要 |
<P>La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour déplacer un mobile (4) sur une base (2) montée de façon élastique par rapport au sol (S), le mobile (4) étant déplacé linéairement selon un déplacement prédéterminé sous l'action d'une force (F) commandable. Selon l'invention :a) on définit une relation mathématique illustrant les mouvements de l'ensemble formé de la base (2) et du mobile (4);b) à partir de ladite relation mathématique, on détermine une force (F) qui, appliquée au mobile (4), produit un effet combiné sur le mobile (4) de sorte qu'il réalise ledit déplacement prédéterminé, et sur la base (2) de sorte au moins qu'elle soit immobile à la fin du déplacement du mobile (4); etc) on applique au mobile (4) la force (F) ainsi déterminée.</P> |
