摘要 |
"CONJUNTO MANIPULADOR E POSICIONADOR DE PINçA DE SOLDA A PONTO", compreendendo uma armação estrutural básica formada por uma longarina vertical (1), fixada entre par de travessas horizontais (2), as quais por sua vez sustentam por pivotamento o extremo superior de um braço telescópico de dupla ação (3), o qual estende-se para baixo paralelo à longarina vertical (1), tento seu estremo inferior adaptado de forma articulada em um ponto intermediário (3c) de uma barra de carga horizontal (4), cujo ponto médio (1b) é inferiomente articulado ao extremo inferior da longarina vertical (1). A barra de carga (4) sustenta de forma articulada correspondentes hastes verticais de ancoragem e sustentação (5) que apresentam a forma de ganchos revestidos com isolante elétrico (5a), nos quais são apoiadas as pinças de solda. O deslocamento do braço telescópico de dupla ação (3) é realizado por, pelo menos, uma válvula eletropneumática (7) acionada por um conjunto de bobinas (8) comandadas à distância por uma botoeira (9) com interruptores de comando (10), sendo todo conjunto energizado por um suprimento de energia elétrica montado em uma caixa de interligação (11) disposta entre o par de travessas horizontais superiores (2).
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