连续旋转机构

摘要

一种能使两个或多个互连的四边形连续旋转的联动机构系统,其基本构件是一多平面连杆,它能将两个位于分开的平行平面内的子连杆无旋转地连接起来,并可以可旋转地连接另一个位于各子连杆的平面之间的另一平行平面内的连杆。藉助各连杆构件和各四边形之间的种种互连件,当联动机构旋转时,联动机构系统可呈种种几何形状。由于四边形位于不同平面内,因此它们可彼此相对地连续旋转。联动机构系统可用作玩具、新颖物品,并可用作教学玩具。

主权项

1.一种至少包括六个连杆和至少七个枢接件的联动机构，所述各枢接件的所有轴均相互平行，其特征在于，在一垂直于各枢接件的轴的平面内、将各枢接件的中心连接起来所得到的线条示意图至少形成两个平行四边形，每一平行四边形与另一平行四边形至少共享一个顶点，每一平行四边形均对应于一平行四杆联动机构，并且在所述示意图中的每一共享顶点均对应于至少两个连杆之间的一枢接件，每一连杆均具有一个或多个中心枢接件和两个或多个端枢接件，并且这两个或多个连杆中至少一个基本上位于一平面内，并且至少一个另一连杆包括至少两个子连杆，这样每一子连杆均位于一不同的平面内，至少一个子连杆位于所述平面连杆的一侧上，并且至少另一子连杆位于所述平面连杆的相对侧上，并且平面连杆和多平面连杆之间的枢接件构造得平面连杆的中心枢接件基本上是一孔，一包括多平面连杆的中心枢接件的销穿过所述孔，并且所述销：a)在平面连杆和多平面连杆之间形成所述枢接件；并且b)将多平面连杆的至少两个子连杆刚性地相互连接起来；这样，所述平面连杆和所述多平面连杆就可以彼此相对地、围绕它们共享的枢接件旋转整整360度，从而可以以一种连续的方式驱动互连的四杆联动机构。