| 主权项 |
1.一种行走导引装置,其特征为:进行相对导引之导 轨与导辊 间之抵接关系成为,导轨之导引部系由轨导构件之 两侧面之上下倾斜 面成为锐角的相交之断面三角形状之导引突条,及 邻接于该导引突条 之基部之平面部所构成,导辊至少设置2组,每组具 有2个辊,各辊 之相对侧之周侧部设有倾斜面,而且距离微小间隔 在导引突条两旁设 有导引平面,并与导引突条中之至少一个倾斜面抵 接而被支持于一轴 上,该两个导辊位于导轨之两侧。2.如申请专利范 围第1项之行走导引装置,其中导辊在行走移 动体上导轨之两个导引部两旁相距一定间隔至少 在一方设置2组,在 另一方设置2组,各导辊中一侧之导辊之支持轴成 为偏心,调节该偏 心之支持轴使其转动即可设定抵接于导轨之各辊 之接触状态。3.如申请专利范围第1或2项之行走导 引装置,其中导辊之支 持轴以必要之配置设在具有所需厚度尺寸之行走 移动体之基部构件上 ,各导辊之支持轴中设在导轨之一侧之导辊被支持 于装配构件之支持 轴插入支持孔位置,可利用调节螺栓调节导轨之导 引面与导辊之接触 状态。4.如申请专利范围第1或2项之行走导引装置 ,其中在被导轨 导引而行走之行走移动体上设有与沿着导轨离开 导引部附设之齿条啮 合之小齿轮做为一个导辊,而装载于行走移动体上 之驱动装置之动力 传送至该具有小齿轮之导辊之支持轴上,以便使行 走移动体沿着导轨 自行。5.如申请专利范围第1或2项之行走导引装置 ,其中在被导轨 导引而行走之行走移动体系利用冲压成型法将金 属板冲压成所需形状 及尺寸,使导辊装配部膨出于一面,并以固定装置 将导辊之支持轴端 部固定在膨出成型部之凹部。6.一种行走导引装 置之导轨,其特征为:在轨导构件之两侧面 分别形成上下倾斜面成为锐角的相交之朝向长度 方向之断面三角形状 之导引突条,并且邻接于导引突条之基部分别形成 导引平面,以导引 突条之2个倾斜面与2个导引平面构成导引部。7.一 种行走导引装置之导轨,其特征为:在轨道构件之 两侧面分 别形成上下倾斜面成为锐角的相交之朝向长度方 向之断面三角形状之 导引突条,并且邻接于导引突条之基部于上下方中 之任一方形成导引 平面,以导引突条之两倾斜面与导引平面构成导引 部。8.如申请专利范围第6或7项之行走导引装置之 导轨,其中邻 接于导轨之导引突条之基部,连结于导引平面与倾 斜面之交叉部分别 设置细沟。9.如申请专利范围第6或7项之行走导引 装置之导轨,其中在 导轨上具有导引部之面以外之至少一面上设置具 有必要宽度而且平行 于导引部,相距必要间距之齿部之齿条。10.如申请 专利范围第6或7项之行走导引装置之导轨,其中导 轨之构件系由板材制成,在导轨构件之一面上重叠 宽度小于设在导轨 构件上之左右两个导引部间之宽度之补助构件并 以固定构件固定成一 体,该补助构件构成支持部。11.如申请专利范围第 6或7项之行走导引装置之导轨,其中导 轨之构件系由板材制成,在导轨构件之一面上重叠 宽度小于设在导轨 构件上之左右2个导引部间之宽度之补助构件,并 且以中空铆钉固定 成一体,中空铆钉内部成为装配孔,该补助构件又 兼有轨道支持部之 功能。12.如申请专利范围第9项之行走导引装置之 导轨,其中导轨之 齿条刻设部偏向宽度方向之左右任一方,在导轨之 齿条刻设部以 外部分之面上重叠宽度小于导轨之左右导引部间 之宽度之补助构件, 并以固定构件固定成一体。13.如申请专利范围第 10项之行走导引装置之导轨,其中补助 构件之一侧面设有齿条。14.如申请专利范围第11 项之行走导引装置之导轨,其中导轨 之形状为半圆形,其两端部成为具有适当长度之直 线部分。15.如申请专利范围第6或7项之行走导引 装置之导轨,其中导 轨以所需半径形成为圆弧状,其一端或两端具有适 当长度之直线部分 。16.如申请专利范围第14项之行走导引装置之导 轨,其中连结 于导轨之圆弧之直线部分中之至少一方具有接头 部。17.如申请专利范围第6或7项之行走导引装置 之导轨,其中导 轨形成为具有所需尺寸之圆形状,其内外周部形成 有导引部,而且在 轨道构件之未具有导引部之一面成一体的装设补 助构件而成为旋回型 导轨。18.如申请专利范围第6或7项之行走导引装 置之导轨,其中导 轨形成为具有所需尺寸之无终端环状,其内外周部 形成有导引部。19.如申请专利范围第6或7项之行 走导引装置之导轨,其中将 申请专利范围第14项之半圆型导轨相对的配置,以 具有所需长度之直 线部之导轨连结2个半圆形导轨之各两端之直线部 ,构成长圆形可循 环之导轨。20.如申请专利范围第6或7项之行走导 引装置之导轨, 其中导轨系在角型断面之构件之两侧面中间部形 成朝向长度方向 之断面三角形状导引突条,在导引突条之基部邻接 部分形成有平面状 导引面。21.如申请专利范围第20项之行走导引装 置之导轨,其中导轨上 ,于离开邻接于侧面之导引突条基部之平面状导引 面之侧面部刻设有 齿部。22.如申请专利范围第20项之行走导引装置 之导轨,其中导轨形 成为具有所需尺寸之圆形状,而且在设置于其内外 周部之离开导引部 之侧面之至少内周或外周之任一方刻设有齿部。 23.如申请专利范围第6或7项之行走导引装置之导 轨,其中导 轨系将只在轨道构件之一侧面设有断面三角形状 之导引突条及邻接于 其基部之导引平面之导轨相距所需间隔成为对称 并且平行的排列2条 而构成。24.如申请专利范围第6或7项之行走导引 装置之导轨,其中在 导轨连结端部之背面,于统一之基准线上刻设键沟 ,并且设有从导轨 构件或补助构件之侧面与键沟正交之螺旋孔,在螺 旋孔内螺合键与连 结中心对准用推压螺旋。25.如申请专利范围第6或 7项之行走导引装置之导轨,其中导 轨之接头系在轨道构件之连结端部突出一定长度 之附设有轨道构件之 一方之补助构件,将附设有轨道构件之另一方之补 助构件之长度缩短 相当于附设有轨道构件之一方之补助构件之突出 长度之长度,在补助 构件与其对应之轨道构件之一方形成螺栓孔,于另 一方形成螺旋孔, 以便利用螺栓固定两者。26.如申请专利范围第6或 7项之行走导引装置之导轨,其中导 轨之接头部系在被连结之2个导轨之轨道构件端部 ,与导引部无关之 范围内配置接头板,将接头板以栓螺固定而连结。 第一图为使用于本创作之行走导引装置之导轨之 最基本实 施例之一部透视图,图中又表示接头之一部分; 第二图为第一图中沿Ⅱ-Ⅱ线之断面图; 第三图为第一图中沿Ⅲ-Ⅲ线之断面图; 第四图为表示本创作之行走导引装置被导轨导引 及支持之 透视图,行走导引装置系表示载体之部分; 第五图本创作之导轨与行走导引装置之载体之导 辊之关系 之要部放大断面图,(a)为导引突条之前端成为圆型 之例,(b)为导 引前端成为扁平之例; 第六图为本创作之导轨与导辊之关系之图; 第七图导辊在载体上之装配部之一部断面图; 第八图为导轨之其他实施例之分解透视图; 第九图为第八图所示导轨之断面图,(a)为第八图中 之装 配孔之断面图,(b)为第八图中之其他部分之断面图 ; 第十图为表示机体上装设导轨之型态之断面图; 第十一图为第八图所示导轨与行走导引装置之载 体之关 系之图; 第十二图为从背面观察本创作之载体之一实施例 之图; 第十三图为从背面观察本创作之载体之其他实施 例之图; 第十四图为本创作之导轨之其他实施例之透视图, 表示具 有齿条之导轨; 第十五图为第十四图所示装配孔之纵断面图; 第十六图为具有齿条之导轨在装载驱动装置之固 定框架内被 导辊支持并导引而移动之机构之图; 第十七图为装载驱动装置之载体被具有齿条之导 轨导引之状 态之图; 第十八图为在载体之导辊之一部装配小齿轮之型 式之行走移动部 之一实施例图; 第十九图为本创作之导轨之其他实施例图,在轨道 构件上 直接形成齿条,(a)为其一部平面图,(b)为沿a--a线断 面图; 第二十图为本创作之圆弧状导轨之图,(a)表示形成 为任意 角度之圆弧状之导轨,(b)表示形成为90圆弧状之导 轨; 第二十一图为半圆型导轨之图; 第二十二图为具有齿部之圆弧状导轨之图; 第二十三图为具有齿部之半圆型导轨之图; 第二十四图为本创作之导轨之接头之一实施例之 平面图; 第二十五图为本创作之导轨之曲线型与直线型之 组合型态 之平面图; 第二十六图为本创作之导轨之其他实施例之图; 第二十七图为旋回型导轨之实施例之图,(a)为侧面 图,(b)为 底面图,(c)为(b)图中沿b--b线之补助构件在下面之 图,(d)为 一体所形成之轨道构件及补助构件之部分之断面 图; 第二十八图为本创作之导轨之其他实施例之图,(a) 图为包 括载体之透视图,(b)图为纵断面图; 第二十九图为本创作之导轨之其他实施例图,(a)为 包括 导辊之透视图,(b)为纵断面图; 第三十图为本创作之行走导引装置及可从导轨之 直线部移 动至曲线部时,设定载体之导辊配置间隔之要领说 明图; 第三十一图为本创作导轨之其他实施例之分离型 导轨之纵 断面图; 第三十二图为习用装置之实施例图; 第三十三图为习用装置之其他实施例图。 |
