测力传感器

摘要

一种测力传感器,属外力的测量仪器。用于解决对机器人触觉系统中所加外力的测量。本方案中的弹性体由环体和直梁固定连接而成,在弹性体的环和梁的各对称点内外边处,分别粘贴成对电阻应变片,并组成全桥电桥,特别用来检测机器人触觉系统所受双向外力的大小,也可测单向外力。具有结构简单、成本低、安装方便、体积小等优点。通过选取弹性体的不同断面形状和尺寸,可制作一系列不同量程和精度的测力传感器。

主权项

1.一种测力传感器，包括与电阻应变片连接的电桥、弹性体，其特征在于所述弹性体由对称环体和一端固定在该对称环体上的直梁构成，同时使对称环体的中心和弹性体的受力点与直梁的中心在同一直线上，以该直线为弹性体的对称轴，在对称环体相对的内外环体上和直梁的左右侧壁上，分别正对地粘贴电阻应变片。