| 摘要 |
Изобретение относится транспортному машиностроению. Тяговое транспортное средство универсального назначения по первому варианту исполнения содержит смонтированные на раме двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку, валы которой связаны с блокируемыми дифференциалами ведущих мостов, рулевой привод и подвеску колес и устройство отбора мощности. Оно снабжено расположенной в зоне между мостами лебедкой, связанной с узлом привода заднего вала отбора мощности. Открытый профиль лонжеронов расположен с внешней стороны рамы, и картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным стенкам лонжеронов с внутренней стороны рамы, а колесные карданные валы пропущены через отверстия в вертикальных стенках лонжеронов и через конечные передачи связаны с колесами. Подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной на четырех рычагах крепления к колесу. Все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, выполненным с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентировано вдоль продольной оси транспортного средства. Рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи которых для колес одного моста тягой связаны между собой, при этом маятниковые рычаги по одному борту посредством трех шарнирных тяг связаны между собой, с одной из крайних тяг из упомянутых последними кинематически связана золотниковая тяга гидрораспределителя рулевого управления, а другая крайняя тяга в зоне переднего моста из упомянутых последними |
