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Gemäß eines Aspektes der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Steuerung der negativen Last auf einen Antriebsmotor offenbart. Der Antriebsmotor ist treibend mit einem hydromechanischen Antriebssystem verbunden, welches eine Pumpe und einen Motor mit variabler Verdrängung aufweist. Ein Antriebsmotordrehzahlsensor fühlt die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors ab und erzeugt ein Ist-Antriebsmotordrehzahlsignal, welches die Antriebsmotordrehzahl anzeigt. Ein Fahrgeschwindigkeitssensor fühlt die Fahrgeschwindigkeit der Maschine ab und erzeugt ein Ist-Fahrgeschwindigkeitssignal, welches die Maschinenfahrgeschwindigkeit anzeigt. Eine Überdrehzahlsteuervorrichtung vergleicht das Ist-Antriebsmotordrehzahlsignal mit einer proportionalen und integralen Schwelle, erzeugt ein proportionales und integrales Fehlersignal, welches die Differenz zwischen der Ist-Antriebsmotordrehzahlsignalgröße und den entsprechenden Schwellen anzeigt, berechnet ein Proportional- und Integralsteuersignal aus den entsprechenden Fehlern, kombiniert die Proportional- und Integralsteuersignale und erzeugt darauf ansprechend ein Befehlssignal. Eine Verdrängungssteuervorrichtung empfängt das Befehlssignal und steuert entsprechend ein Teil der variablen Pumpe und des variablen Motors, um die negative Antriebsmotorlast zu regeln, um die Verzögerungsleistung des Antriebsmotors zu optimieren, ohne den Antriebsmotor oder den Antriebsstrang mit Überdrehzahl zu belasten.
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