| 主权项 |
1.一种托盘替换装置,可将托盘夹持放于工具机台 面之托盘基座上,包含: 一托盘,工作可置于其上表面,具一突向内孔部分 内侧之支持部分,内孔部分朝向其底面之中央部分 , 一夹持件,为圆板形,其外圆周部分具啮合部分,可 与托盘之支持部分于既定旋转位置对应角度相位, 以啮合支持部分; 一连接至夹持轴之夹持驱动机构,可使夹持轴旋转 及上、下移动,并产生夹持力将夹持件拉至托盘基 座,使啮合部分与支持部分互相啮合而固定托盘于 托盘基座上。2.如申请专利范围第1项所述之装置, 其中夹持件之啮合部分由一组位于夹持件外圆周 部分之夹持掣子构成,相邻夹持掣子形成既定之中 心角; 支持部分乃由对应位于托盘之内孔部分之夹持掣 子安排角度之肩部构成,肩部形成空间,可容许于 相邻之肩部间通过持掣子。3.如申请专利范围第2 项之装置,另包含: 角度相位配合机构,使夹持掣子及肩部之角度相位 彼此对应,夹持件位于一旋转位置,使其夹持掣子 于夹持件冲程下端与肩部啮合,于夹持件之冲程上 端处时,夹持件之夹持掣子与肩部即告脱离,故夹 持件可处于一旋转位置以脱离并自托盘之内孔部 分抽出。4.如申请专利范围第3项之装置, 其中角度相位配合机构包含: 一凸轮槽,位于夹持轴之外圆周表面, 一梢,固定于托盘基座侧,与凸轮槽啮合,凸轮槽与 梢配合共同使夹持轴于夹持掣子啮合与未啮合部 分间旋转移动,夹持轴再接着垂直移动。5.如申请 专利范围第1项之装置, 其中夹持轴可旋转地于其下端支承于一推力轴承, 及 夹持轴直接经由推力轴承连接至夹持驱动机构之 液压柱筒。6.如申请专利范围第1项之装置, 另包含侦测机构,以测出托盘之夹持及松夹状态; 其中侦测机构包含: 一轴件,具一挡块,可前进及退出与夹持轴之上、 下移动互锁,及 一感应器,可侦测挡块之位置。7.如申请专利范围 第1项之装置, 另包含 托盘定位机构,可定位托盘使其夹持件嵌入托盘之 内孔部分,及 位置侦测机构,可测出托盘已置于托盘基座上。8. 如申请专利范围第7项之装置, 其中托盘定位机构包含: 一组位于托盘基座上表面之渐缩圆锥;及 定位轴套,位于托盘底面,故渐缩圆锥可个别与其 套合。9.如申请专利范围第7项之装置, 其中位置侦测机构包含: 一清洁用空气导管1以传送自定位轴套处之空气喷 嘴喷出之压缩空气;及 一压力开关,当清洁用空气导管内之压力实质等于 既定値时,可输出一侦测信号。10.一种托盘替换装 置,可执行交换位于等待位置上装有未加工工件之 托盘与位于工具机台面上之托盘,包含, 一旋转轴,可旋转180度; 一旋转单元,可于垂直方向移动地支承于旋转轴, 并包含一交换叉,可于其两端部分分别放置位于等 待位置中之托盘及位于台面上之托盘;及 一托盘夹持单元,以于托盘交换后将托盘固定于台 面上; 上述托盘夹持单元另包含一托盘,一工件可置于其 上表面,其具突向内孔部分内侧之支持部分,内孔 部分朝向其底面之中央部分,一圆板形之托盘件于 其外圆周部分具啮合部分,可于既定旋转位置与托 盘之支持部分保持角度相位以啮合5,一夹持轴可 支承夹持件于水平方向旋转并可于垂直方向移动; 一夹持驱动机构连接至夹持轴,可使夹持轴旋转及 上、下移动,并产生夹持力将夹持件拉至托盘基座 ,使啮合部分与支持部分互相啮合以将托盘固定于 托盘基座上。11.如申请专利范围第10项之装置, 其中托盘之啮合部分由一组位于夹持件外圆周部 分之夹持掣子构成,而相邻之夹持掣子形成既定之 中心角; 支持部分由一组肩部构成,肩部对应夹持掣子之安 排中心角位于托盘之内孔部分,肩部形成空间可容 许于相邻被夹持之掣子间通过夹持掣子。12.如申 请专利范围第11项之装置, 另包含: 角度相位配合机构,为欲容许夹持掣子与肩部之角 度相位互相对应,在夹持件冲程之下端,夹持件可 位于一旋转位置,于该处夹持掣子可啮合肩部,在 夹持件冲程之上端,夹持件之夹持掣子与肩部之啮 合状态可解脱,以允许夹持件位于一旋转位置,于 该处自托盘之内孔部分脱离退出。13.如申请专利 范围第12项之装置, 其中角度相位配合机构包含: 一凸轮槽,位于夹持轴之外圆周表面, 一梢,固定于托盘基座侧,与凸轮槽啮合,凸轮槽可 配合梢共同使夹持轴于夹持掣子啮合与未啮合部 分间旋转移动,夹持轴再垂直移动。14.如申请专利 范围第10项之装置, 另包含: 托盘定位机构,可定位托盘,使其定位后,夹持位可 于该处嵌入托盘之内孔部分;及 位置侦测机构,以侦测托盘已定位于托盘基座上。 15.如申请专利范围第14项之装置, 其中托盘定位机构包含: 一组渐缩圆锥,位于托盘基座之上表面;及 定位轴套,位于托盘之底面,可使渐缩圆锥分别套 合。16.如申请专利范围第14项之装置, 其中位置侦测机构包含: 一空气喷嘴,朝向定位轴套; 一清洁用空气导管,以供应自空气喷嘴喷出之压缩 空气;及 一压力开关,当清洁用空气导管内压力实质等于既 定値时可输出一侦测信号。图式简单说明: 第一图为截面图,显示传统托盘夹持装置之构形。 第二图为截面图,显示根据本发明之托盘夹持装置 之实施例。 第三图为托盘夹持装置之平面图。 第四图为显示托盘背侧之平面图。 第五图为显示夹持轴上凸轮槽之解释图。 第六图为侧视图,显示结合托盘夹持单元之托盘自 动替换装置。 第七图为托盘自动替换装置之交换叉之平面图。 |
