摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein satellitengestütztes map-matching-Verfahren zur fahrzeugautonomen Positionsbestimmung. Zur Erhöhung der Genauigkeit ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß bei topographisch bedingter Unterbrechung des Empfangs des Satellitensignals, insbesondere bei Tunnel- und Brückendurchfahrt, das Satellitensignal zu Beginn und/oder am Ende der Unterbrechung in bezug auf die bekannten Koordinaten des topographischen Wegpunktes zur Ermittlung eines Korrekurwertes zur Korrektur des satellitengestützten Navigationssystems verwendet wird/werden. <IMAGE></p> |