星辰齿轮任意轴间传动行星减速机

摘要

本发明星辰齿轮任意轴间传动行星减速机属于传动装置领域,特别是一种星辰齿轮任意轴间传动的行星传动装置,是任意轴间的主动件推动星齿,沿预期轨迹驱动从动件传动的纯滚动瞬心线共轭啮合,星齿既作传动元件,又作转动支撑元件,星齿只要设计出加速或减速器轨道,予以定位和相对固定,便可实现多自由度运行,就象天体中的星辰运动一样,本发明提供了不得一种体积小、成本低、承载能力大、速比大、啮合效率高、使用寿命长的星辰齿轮在任意轴间作行星运动的传动装置。

主权项

1、一种星辰齿轮任意轴间传动行星减速机，有从动件和主动件，主动件的一端接电机，其特征是任意轴间的主动件推动星齿，沿予期轨迹驱动从动件传动的纯滚动瞬心线共轭啮合，星齿既作传动元件，又作转动支撑元件，星齿在设计出的加速或减速器轨道上，予以定位和相对固定。