Method for detecting the movement, direction of movement and position of a moving part driven by an electrical motor, and suitable circuit

摘要

Verfahren und Schaltungsanordnung mit einem Sensor, bei dem die Drehrichtung entsprechend der Polung der Motorantriebsspannung angenommen wird. Aufgrund der Massenträgheit der sich bewegenden Teile und anderer Einflüsse kann es jedoch vorkommen, daß sich der Motor (M) auch bei abgeschalteter Motorantriebsspannung bewegt, insbesondere kann aufgrund von Elastizitäten ein Zurückdrehen des Motors nach erfolgtem Nachlauf erfolgen. Da jede dieser Bewegungsänderungen des Motors (M) auch bei abgeschalteter äußerer Motorantriebsspannung zu einer Spannungsinduktion nach dem Generatorprinzip führt, ist es möglich, die dabei ohne Überlagerung mit der Motorantriebsspannung erzeugte Generatorspannung (Uind) oder/und den Generatorstrom (Iind) zu erfassen, der dabei beim üblicherweise realisierten Kurzschluß der Wicklungsanschlüsse des Motors auftritt. Die Erfassung von Generatorstrom (Iind) beziehungsweise Generatorspannung (Uind) ermöglicht die Zuordnung der Signalflanken des Sensorsignals (1.S) zu der tatsächlichen Bewegungsrichtung und damit eine Erkennung der Bewegung, Bewegungsrichtung und der Position eines mittels eines elektrischen Motors bewegbaren Teils mit einem einkanaligen Sensor auch bei abgeschalteter Motorantriebsspannung. <IMAGE>