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Sistema accionador de una rueda motriz o de varias ruedas motrices (11a{sub,1 , y/o 11a{sub,2 ) de un vehículo, remolque o equivalente. Comprende un motor (21) el cual está dispuesto para girar un engranaje planetario (22b), el cual está conectado con el árbol de salida (22) del motor (21). En la construcción existen engranajes satélites (26a{sub,1 26a{sub,n ), que están dispuestos para girar el engranaje planetario (22b) y un engranaje periférico exterior (29) mientras están en acoplamiento con el dentado (22b"'') del engranaje planetario (22b) y con el dentado interior (29"'') del engranaje periférico exterior (29). En la construcción, los engranajes planetarios (26a{sub,1 ... 26a{sub,n ) están conectados, cada de ellos desde sus árboles (27a{sub,l , 27a{sub,2 ,...), con el cubo (19) de una rueda motriz de un vehículo, remolque o equivalente. El engranaje periférico (29) está dispuesto para poder girar y el dentado (29"'') del engranaje periférico está conectado con un árbol encamisado separado (30), el cual está dispuesto cara rodear al árbol (22) girado por el motor (21). El árbol encamisado (30) está articulado para poder girar. La construcción comprende un elemento de embrague/freno (100) entre el árbol encamisado (30) y el bastidor exterior (15) del elemento de embrague/freno.
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