由一系列车辆通过复合铰接件相互连接构成的车辆组

摘要

由多个组件车辆以铰接方式彼此连接而构成的铰接车辆组，其头车（１）具有一前导向轮和轴组，尾车（３）具有可操纵定向的车轮和轴组（１３），根据不同情况还可有多辆中间车辆（２），在该车辆组中，相继的两个组件车辆，藉助于一个铰接活动支架（６）或（７）连接在一起，该支架包含一个轴，并还配有一个斜铰接硬连接件（８）、（９），每个铰接活动支架（６，７）和可定向后轮和轴组（１３）的方向按如下方向随动，即其横向的中心轴线永远和相继两个车辆形成的角的平分线重合。

主权项

1、由多个以铰接方式连接的组件车辆构成的铰接车辆组，包括至少一个具有前导向轮和轴组(12)的头车(1)、具有后轮和轴组(13)的尾车(3)，并可有一辆中间车辆(2)，这些组件车辆通过复合铰接连接件连接在一起，该复合铰接连接件包括一个下部铰节，该下部铰节带有在上述组件车辆间延伸的斜铰接连接，其特征在于，每一个复合铰接连接包括一个由轴(10，11)支承的铰接活动支架(6，7)，铰接活动支架(6，7)通过具有三个自由度、位于每个组件车辆相面对的横向端部的中心部位的铰节(14，16)与每个组件车辆相连；一个具有有限位移的铰节与该有三个自由度的铰节相连接，其连接方式是在铰接活动支架(6，7)与相邻的组件车辆之间形成双重铰接连接，该复合的铰接连接还包括在组件车辆之间延伸的斜铰接连接件(8，9)；在铰接活动支架(6，7)和一个相邻的车辆组件之间有双重铰接连接件(15)，并且具有有限位移的铰节构成上铰节(17)，而连接到其上的每个带有三个自由度的铰节(14，16)构成一个下部的铰节。